フライフィッシングの原理を応用した小型低出力マニピュレータによる投擲の研究―第1報：ロッドからの繰り出しを考慮したラインのモデリング―

• 袴田 遼典

• Hakamata Ryousuke

• 遠藤 央

• Endo Mitsuru

• 菅原 雄介

• Sugahara Yusuke

• 武田 行生

• TAKEDA YUKIO

書誌事項

タイトル別名

• Study on Casting by Using Compact and Low-Power Manipulator Based on the Principle of Fly-Fishing - 1st Report: Modeling of Line with Consideration of Releasing from Rod -

収録刊行物

• 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2021 講演論文集

  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2021 講演論文集 2021-06

  一般社団法人 日本機械学会

詳細情報

• CRID: 1570291227693470976
• NII論文ID: 120007053039
• Web Site: http://t2r2.star.titech.ac.jp/cgi-bin/publicationinfo.cgi?q_publication_content_number=CTT100852645
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • CiNii Articles