ディジタルオブザーバによるギヤバックラッシュを有する電動機の軸ねじり振動抑制制御

• 大内 茂人

  富士電機

• 矢野 浩司

  富士電機

書誌事項

タイトル別名

• Control of oscillating multi-mass system with gear backlash by digital observer.
• ディジタル オブザーバ ニ ヨル ギヤバックラッシュ オ ユウスル デンドウキ

抄録

On a variable speed control of motors used in industrial plants and industrial robots, a shaft torsional oscillation is often generated when a motor and a load are elastically coupled with a shaft. Such an oscillation may result in damage to the machine.<br>This paper is intended to theoretically explain the fact that a shaft torsional oscillation can be suppressed by using the digital observer regardless of the presense of the gear.<br>In this paper, we conducted tests on two shafts with resonant frequencies at 10.5 Hz and 16 Hz using a full-digital control equipment for controlling DC motors with the digital observer in order to confirm the oscillation control effects.

収録刊行物

• 電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）

  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌） 110 (4), 410-417, 1990

  一般社団法人 電気学会

キーワード

• 軸ねじり振動
• ギヤバックラッシュ
• オブザーバ
• 記述関数
• 電動機制御
• 非線形制御

詳細情報

• CRID: 1390282679632595968
• NII論文ID: 130000960464
• NII書誌ID: AN10012320
• DOI: 10.1541/ieejias.110.410
• ISSN: 13488163
• ISSN: 09136339
• ISSN: http://id.crossref.org/issn/09136339
• NDL書誌ID: 3665844
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I3665844
• Web Site: http://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejias1987/110/4/110_4_410/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可