高階化SOMによる形状表現マップ

• 薬師寺 翔

  九州工業大学 大学院生命体工学研究科 脳情報専攻

• 古川 徹生

  九州工業大学 大学院生命体工学研究科 脳情報専攻

書誌事項

タイトル別名

• Shape Representation Map by Power of SOM

抄録

本研究の目的は連続的に変形する形状集合を表現する「形状表現マップ」を得るアルゴリズムの開発である．形状表現マップは与えられた形状集合から成る非線形部分空間であり，このマップ上では形状の連続的な変形が自然に表現される．形状表現マップを得ることにより，形状変化を引き起こす潜在的な説明変数を発見し，また分類や認識といった処理がより本質的な空間で実行されることが期待できる．我々はこの形状表現マップの推定を高階化自己組織化マップ（SOMⁿ）を用いることで実現した．計算機実験では，異なるアフィン変換を受けた形状集合の分類と，移動ロボットが観測する地平線形状から環境地図を獲得する課題において本手法の性能を示す．

収録刊行物

• 知能と情報

  知能と情報 24 (2), 648-659, 2012

  日本知能情報ファジィ学会

キーワード

• 自己組織化マップ（SOM）
• 高階化SOM
• 形状表現法
• 形状表現マップ

詳細情報

• CRID: 1390001205186690560
• NII論文ID: 130002096908
• DOI: 10.3156/jsoft.24.648
• ISSN: 18817203
• ISSN: 13477986
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
  • KAKEN
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可