既存自動車のインフラ設備による自動運転

  • 安藝 雅彦
    東京大学生産技術研究所 先進モビリティ研究センター
  • 亀井 潤也
    東京大学大学院 工学系研究科機械工学専攻
  • 平沢 隆之
    東京大学生産技術研究所 先進モビリティ研究センター
  • 須田 義大
    東京大学生産技術研究所 先進モビリティ研究センター

書誌事項

タイトル別名
  • Automatic Driving with Infrastructure for Normal Automobile
  • 既存自動車のインフラ設備による自動運転 : パーク・アンド・ライトへの適用に関する基礎的検討
  • キソン ジドウシャ ノ インフラ セツビ ニ ヨル ジドウ ウンテン : パーク ・ アンド ・ ライト エ ノ テキヨウ ニ カンスル キソテキ ケントウ
  • ─パーク・アンド・ライドへの適用に関する基礎的検討─
  • — Fundamental Study on Application to the Park and Ride —

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抄録

本報ではパーク・アンド・ライドに有効な空間活用を目的とした自動運転の研究を扱う.高架下などに設置した専用道におけるインフラ側の制御を活用した自動走行のコンセプトを提案する.これは高架下などの土地を利用し, インフラ側に改良を加えることで既存車両を目的地まで誘導するものである.インフラの改良として考えられる案を整理し, さらにそれを裏付けるための基礎的なシミュレーション検討を行ったので報告する.

収録刊行物

  • 生産研究

    生産研究 64 (2), 215-218, 2012

    東京大学生産技術研究所

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