３次元地図情報を用いたGPS高精度測位手法

• 三浦 俊祐

  東京大学大学院

• 日坂 翔馬

  東京大学大学院

• 上條 俊介

  東京大学生産技術研究所　情報・エレクトロニクス系部門

書誌事項

タイトル別名

• GPS Positioning with Multipath Detection and Rectification using 3D Maps

抄録

衛星測位システムにおいて，現在最も大きな誤差の要因となっているものはマルチパスである．マルチパスとなっている衛星を推定し測位計算から除くことによって，衛星測位の精度を高めることができる．しかし，単純に衛星を除く場合，高層ビル街のような環境において，可視衛星数が極端に減少するという問題が生じる．我々は，３次元地図およびレイトレーシングを用いたマルチパス信号の識別および誤差距離の推定手法を考案し，これをもとに衛星を取り除くのではなく正解位置の探索手法を提案する．さらに，都内の高層ビル街において衛星データを実際に取得し，検証を行った．

収録刊行物

• 生産研究

  生産研究 66 (2), 109-115, 2014

  東京大学生産技術研究所

キーワード

• GPS
• multipath
• digital surface model
• ray tracing

詳細情報

• CRID: 1390282679039116928
• NII論文ID: 130003393873
• NII書誌ID: AN00127075
• DOI: 10.11188/seisankenkyu.66.109
• ISSN: 18812058
• ISSN: 0037105X
• NDL書誌ID: 025403099
• Web Site: http://id.ndl.go.jp/bib/025403099
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I025403099
• 本文言語コード: en
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可