物理的情報にもとづく不確かさのモデリング

• 今井 純

  九州大学大学院システム情報科学研究科

• 和田 清

  九州大学大学院システム情報科学研究科

書誌事項

タイトル別名

• An Uncertainty Modeling of Elastic Vibrating Systems for Controller Design
• 柔軟振動系に対する制御器の一設計法

抄録

An approach is presented for modeling uncertainty from a priori information of a plant. A feasible model set is defined of all systems governed by a class of differential equations with certain norm bounds of unknown input and output operators and partially known eigenparameters. Then an unstructured uncertainty class of models including the feasible model set is characterized with least magnitude of additive perturbation in frequency domain. An example of finite dimensional compensator design is demonstrated to illustrate the usefulness of the approach.

収録刊行物

• 計測自動制御学会論文集

  計測自動制御学会論文集 35 (3), 349-356, 1999

  公益社団法人 計測自動制御学会

キーワード

• flexible structures
• vibrating modes
• partial differential equations
• additive uncertainty model
• spillover problem

詳細情報

• CRID: 1390001204501057408
• NII論文ID: 130003791486
• DOI: 10.9746/sicetr1965.35.349
• ISSN: 18838189
• ISSN: 04534654
• ISSN: http://id.crossref.org/issn/04534654
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicetr1965/35/3/35_3_349/_pdf
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可