画像による横断歩道の距離推定

• 北脇 卓

  京都工芸繊維大学大学院工芸科学研究科機械システム工学専攻

• 呉 海元

  京都工芸繊維大学工芸学部機械システム工学科

• 塩山 忠義

  京都工芸繊維大学工芸学部機械システム工学科

書誌事項

タイトル別名

• Length Estimation of Crosswalk from Image Data

抄録

For the purpose of assisting for the blind to cross a crosswalk alone in safety, this paper presents a method for detecting an endline of a crosswalk and estimating the length of the crosswalk from an input image. First, we extract a region of white lines at a crosswalk by binarizing a grey scale image. And outlines of white lines are detected by using the Hough transformation. Then, we get the direction of their three-dimensional (3-D) vectors from the image information under the perspective projection, and obtain the direction of the road surface normal on the basis of vector analysis. Finally, we estimate the distance between the blind and an endline of a crosswalk. Extensive experiments show the effectiveness of the proposed method for real images of crosswalks.

収録刊行物

• 計測自動制御学会論文集

  計測自動制御学会論文集 38 (5), 495-500, 2002

  公益社団法人 計測自動制御学会

キーワード

• perspective projection
• the blind
• image information
• vector analysis
• length estimation of crosswalks

詳細情報

• CRID: 1390282679481303552
• NII論文ID: 130003791790
• DOI: 10.9746/sicetr1965.38.495
• ISSN: 18838189
• ISSN: 04534654
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicetr1965/38/5/38_5_495/_pdf
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可