離散値入力型フィードバック制御における最適動的量子化器

• 南 裕樹

  京都大学大学院情報学研究科

• 東 俊一

  京都大学大学院情報学研究科

• 杉江 俊治

  京都大学大学院情報学研究科

書誌事項

タイトル別名

• Optimal Dynamic Quantizers in Discrete-Valued Input Feedback Control Systems

抄録

In this paper, we present an optimal dynamic quantizer in terms of the output approximation, i. e., a difference equation based quantizer which gives an optimal output property in a given feedback control system. The quantizer allows us to design controllers of the discrete-valued input systems by the conventional methods for the usual linear systems. First, we derive an optimal dynamic quantizer and a closed form expression for the performance limitation. Then, the effectiveness of the proposed dynamic quantizer is demonstrated by a numerical example.

収録刊行物

• 計測自動制御学会論文集

  計測自動制御学会論文集 43 (3), 227-233, 2007

  公益社団法人 計測自動制御学会

キーワード

• discrete-valued input
• quantization
• dynamic quantizer

詳細情報

• CRID: 1390001204504596480
• NII論文ID: 130003792091
• DOI: 10.9746/ve.sicetr1965.43.227
• ISSN: 18838189
• ISSN: 04534654
• ISSN: http://id.crossref.org/issn/04534654
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicetr1965/43/3/43_227/_pdf
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可