ノッチフィルタを用いた最適サーボ系による柔軟構造物の振動制御

• 森 貴彦

  岐阜工業高等専門学校電子制御工学科

• 不破 勝彦

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 森田 良文

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 神藤 久

  名古屋工業大学大学院工学研究科

書誌事項

タイトル別名

• Vibration Control of Flexible Structures via Optimal Servo Control System Using Notch Filter

抄録

We propose a new design method of frequency dependent optimal servo system for the positioning of flexible structures. Some results of experiments are given in order to verify the usefulness of our method.

収録刊行物

• 計測自動制御学会論文集

  計測自動制御学会論文集 44 (7), 611-613, 2008

  公益社団法人 計測自動制御学会

キーワード

• servo
• vibration
• spillover
• filter
• optimality

詳細情報

• CRID: 1390001204502727040
• NII論文ID: 130003792162
• DOI: 10.9746/ve.sicetr1965.44.611
• ISSN: 18838189
• ISSN: 04534654
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicetr1965/44/7/44_611/_pdf
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可