経路上を可変速で動くマニピュレータの予見制御

• 品田 浩一郎

  北海道大学工学部

• 江上 正

  神奈川大学工学部

• 土谷 武士

  北海道大学工学部

書誌事項

タイトル別名

• Robot Trajectory Control by Preview Control with Variable Speed
• ケイ ロジョウ オ カヘンソク デ ウゴク マニピュレータ ノ ヨケン セイギ

抄録

Optimal preview control with variable tracking speed is applied to robot manipulator trajectory control. Utilization of future information is effective. Determination of tracking speed is made by means of Bode diagrams of preview control system.

収録刊行物

• 計測自動制御学会論文集

  計測自動制御学会論文集 25 (1), 126-128, 1989

  公益社団法人 計測自動制御学会

キーワード

• trajectory control
• preview control
• variable tracking speed control
• robot manipulator control

詳細情報

• CRID: 1390282679481651840
• NII論文ID: 130003969539
• NII書誌ID: AN00072392
• DOI: 10.9746/sicetr1965.25.126
• ISSN: 18838189
• ISSN: 04534654
• NDL書誌ID: 3214377
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I3214377
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicetr1965/25/1/25_1_126/_pdf
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可