雑音を考慮したロバスト同定法について

• 内山 剛志

  九州大学大学院システム情報科学研究科

• 今井 純

  九州大学大学院システム情報科学研究科

• 和田 清

  九州大学大学院システム情報科学研究科

書誌事項

タイトル別名

• A Study on Robust Identification in the Presence of Noise

抄録

In this paper, robust identification of discrete time systems in time domain is studied. An approach is proposed to estimate the nominal model, minimizing the errors, with iterative computation on numerator and donominator. Methods are proposed to reduce the influence of noise on the proposed scheme. Numerical study shows effectiveness of these methods for idenifying characteristics in low frequency range of systems in the presence of noise.

収録刊行物

• 計測自動制御学会論文集

  計測自動制御学会論文集 34 (10), 1374-1379, 1998

  公益社団法人 計測自動制御学会

キーワード

• identification in time domain
• deterministic uncertainty
• iterative calculation

詳細情報

• CRID: 1390282679476307200
• NII論文ID: 130003970692
• DOI: 10.9746/sicetr1965.34.1374
• ISSN: 18838189
• ISSN: 04534654
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicetr1965/34/10/34_10_1374/_pdf
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可