治療計画と複数ナビゲーションの統合によるMRI誘導下穿刺術の精度向上

DOI 機関リポジトリ HANDLE Web Site 被引用文献1件 参考文献23件
  • 仲本 秀和
    東京女子医科大学大学院医学研究科先端生命医科学系専攻先端工学外科学分野 (株) 日立メディコ応用機器開発室
  • 安永 武史
    (株) 日立メディコ医学連携室 九州大学大学院医学研究院先端医療医学
  • 橋爪 誠
    九州大学大学院医学研究院先端医療医学
  • 伊関 洋
    東京女子医科大学大学院医学研究科先端生命医科学系専攻先端工学外科学分野

書誌事項

タイトル別名
  • Integration of Surgical Planning and Multi-mode Navigation Improves Accuracy of MR-guided Insertion Procedure
  • チリョウ ケイカク ト フクスウ ナビゲーション ノ トウゴウ ニ ヨル MRI ユウドウカ センシジュツ ノ セイド コウジョウ

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抄録

We have developed a real-time MR image-guided surgical support system. To assist the operation-guide imaging anddisplay technique, we developed an image controller by integrating an improved two-dimensional real-time image-guide<BR>(Interactive Scan Control: ISC), a three-dimensional high-resolution image-guide (3D-navigation) and an image fusiontechnique (Augmented reality-navigation) that has improved the function of displaying segmented images of individualorgans. Moreover, an additional preoperative planning function has been prototyped, which perioperatively displayspositional information of access path calculated on three-dimensional MRI images using the three-dimensionalhigh-resolution image-guide.<BR>Application of this system to an in-vivo experiment confirmed the operator to easily puncture the target with these fourfunctions.

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