生命化建築のためのセンサエージェントロボットを用いた人追従

• 秋葉 達也

  慶應義塾大学大学院

• 三田 彰

  慶應義塾大学

書誌事項

タイトル別名

• HUMAN TRACKING USING SENSOR AGENT ROBOT FOR BIOFIED BUILDING
• セイメイカ ケンチク ノ タメ ノ センサエージェントロボット オ モチイタ ヒト ツイジュウ

抄録

A human tracking method is proposed using a sensor agent robot to realize a biofied building that can adapt to environments like living things. The proposed method was implemented into a prototype robot called “e-bio” and tested in a realistic environment. The method was confirmed working fine with the help of an error adjustment algorithm.

収録刊行物

• 日本建築学会技術報告集

  日本建築学会技術報告集 18 (39), 775-779, 2012

  一般社団法人 日本建築学会

キーワード

• センサエージェントロボット
• LRF
• スマートハウス
• 人追従

詳細情報

• CRID: 1390001205170506496
• NII論文ID: 130004507343
• NII書誌ID: AN10531441
• DOI: 10.3130/aijt.18.775
• ISSN: 18818188
• ISSN: 13419463
• NDL書誌ID: 023824220
• Web Site: http://id.ndl.go.jp/bib/023824220
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I023824220
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/aijt/18/39/18_775/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可