一定距離型の確率的移動によるブロードキャスト制御

• 田中 洋輔

  京都大学大学院情報学研究科

• 東 俊一

  京都大学大学院情報学研究科

• 杉江 俊治

  京都大学大学院情報学研究科

書誌事項

タイトル別名

• Broadcast Control with Constant-distance Random Movement

抄録

This paper presents a new broadcast control method for multi-agent systems. By restricting the objective functions to a class of functions, we derive simple broadcast controllers with constant-distance random movement. This enables us to construct high performance broadcast controllers with a small number of tuning parameters. The proposed controllers are proven to asymptotically achieve given tasks with probability one. The performance is demonstrated by numerical simulation.

収録刊行物

• 計測自動制御学会論文集

  計測自動制御学会論文集 50 (2), 139-146, 2014

  公益社団法人 計測自動制御学会

キーワード

• multi-agent system
• broadcast control
• consensus

詳細情報

• CRID: 1390001204503457920
• NII論文ID: 130004549767
• DOI: 10.9746/sicetr.50.139
• ISSN: 18838189
• ISSN: 04534654
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicetr/50/2/50_139/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可