全状態オブザーバを併用した積分型サーボ系に対する制御器とモデルの<b>FRIT</b>ベースド同時更新

• 金子 修

  金沢大学 理工研究域

• 宮島 健

  金沢大学大学院 自然科学研究科

• 山本 茂

  金沢大学 理工研究域

書誌事項

タイトル別名

• <b>FRIT Based Simultaneous Update of Controller and Model for Integral Type Servo Systems with Full State Observers</b>
• 全状態オブザーバを併用した積分型サーボ系に対する制御器とモデルのFRITベースド同時更新
• ゼン ジョウタイ オブザーバ オ ヘイヨウ シタ セキブンガタ サーボケイ ニ タイスル セイギョキ ト モデル ノ FRIT ベースド ドウジ コウシン
• FRIT Based Simultaneous Update of Controller and Model for Integral Type Servo Systems with Full State Observers

抄録

In this paper, we consider the simultaneous improvement of a controller and a model for an integral type servo system with a full state observer. Particularly, by employing the fictitious reference iterative tuning (FRIT), we give an effective method of a parameter tuning with only one-shot experimental data for the improvement of a controller that achieves more desired tracking property than the initial controller and a model that reflects the dynamics more accurately than the nominal model, respectively. Finally, we give an illustrative example in order to show the validity of the proposed method.

収録刊行物

• システム制御情報学会論文誌

  システム制御情報学会論文誌 27 (3), 122-131, 2014

  一般社団法人 システム制御情報学会

キーワード

• FRIT
• data-driven control
• controller tuning
• observer
• state feedback

詳細情報

• CRID: 1390001205166745472
• NII論文ID: 130004565050
• NII論文ID: 40020013208
• NII書誌ID: AN1013280X
• DOI: 10.5687/iscie.27.122
• ISSN: 2185811X
• ISSN: 13425668
• NDL書誌ID: 025335876
• Web Site: http://id.ndl.go.jp/bib/025335876
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I025335876
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
  • KAKEN
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可