拡張H∞制御による狭帯域外乱の振動絶縁制御

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タイトル別名

Vibration Isolation Control for Narrow-Band Frequency Disturbancies via Extended H-infinity Control

抄録

狭帯域外乱下での振動絶縁制御問題について考える。この種の問題にH∞制御を適用した場合、重み関数の極の制約のために、標準H∞制御では閉ループ極の領域を制限した設計が出来ない。そのため、拡張H∞制御によってこの問題を回避し、望ましい制御系設計が可能であることを示す。

収録刊行物

自動制御連合講演会講演論文集 47 (0), 256-256, 2004

自動制御連合講演会

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