人間のスキルレベルの伝達特性解析とその応用 Analysis on Transfer Characteristics of Skill Level of Human and Its Application

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Abstract

本論文では、伝達特性に注目した人間のスキルレベルの解析とその応用の可能性について議論を行う。例題として倒立振子の手動安定化問題を取り上げ、我々が日常的にあるいは直観的に感じる「上手」「下手」というスキルレベル評価が伝達特性上でどのように表れるかを解析する。またそこで得られた結果の一つの応用として、人間-機械系における新しい補償器として、「能力発現器」の可能性を提案する。

In this paper, authors discuss on the analysis on skill level of human from the viewpoint of transfer characteristics as well as its applications. The authors employ a human controlled inverted pendulum as an example task to analyse the relationship between transfer characteristics and skill level, which is a kind of evaluations for our intuitive or natural sense.Then, the authors also discuss on a new idea of "human performance educer" as an application of the analysis results.

Journal

  • Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference

    Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference 48(0), 197-197, 2005

    The Japan Joint Automatic Control Conference

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