相互結合型非線形システムの分散型ロバスト制御

• 福島 陽一郎

  九大

• 楊 子江

  茨城大

• 金江 春植

  福井工業大

• 和田 清

  九大

書誌事項

タイトル別名

• Decentralized robust control of interconnected nonlinear systems

抄録

本研究は、複数のサブシステムが相互結合した大規模システムに対して、非線形システムとしての安定性が厳密に保証できる分散型ロバスト制御器を開発することを目的とする。分散制御システムを設計する上での最大の争点は、各サブシステム間の相互干渉にある。これまで、干渉項を抑え込むためのハイゲインを適応的に調整する制御器が数多く提案されてきたが、これらは過渡特性などの点で課題が残されている。そこで本論文では、外乱オブザーバによって相互干渉を推定・補償し、非線形減衰項によってシステム全体のISS特性を保証した分散型ロバスト制御器を提案、並行倒立振子を対象とするシミュレーションによって、その性能の検証を行った。

収録刊行物

• 電気関係学会九州支部連合大会講演論文集

  電気関係学会九州支部連合大会講演論文集 2009 (0), 280-280, 2009

  電気・情報関係学会九州支部連合大会委員会

キーワード

• 制御

詳細情報

• CRID: 1390001205661980800
• NII論文ID: 130004609602
• DOI: 10.11527/jceeek.2009.0.280.0
• データソース種別:
  • JaLC
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可