Antiwindup Method for Practical Positioning Control and Its Effect- Improvement of NCTF Control-

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Other Title
  • 実用的な位置決め制御のためのアンチワインドアップ方法とその効果
  • NCTF制御の特性改善

Abstract

筆者はこれまでに,設計が容易で実用的な位置決め制御として,規範特性曲線(NCT)とPI要素を利用したNCTF制御を提案し,その特性を示してきた.本報告では,まず従来のNCTF制御では積分ワインドアップが特性劣化要因となることを示し,次いでNCTF制御の利点を維持できるアンチワインドアップ方法を検討し,その効果を明らかにする.さらに外乱オブザーバを利用した外乱抑制制御系との性能比較結果を示す.

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Details 詳細情報について

  • CRID
    1390001205648909952
  • NII Article ID
    130004655757
  • DOI
    10.11522/pscjspe.2004a.0.495.0
  • Data Source
    • JaLC
    • CiNii Articles
    • KAKEN
  • Abstract License Flag
    Disallowed

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