Machining characteristics of a free part of lower limb for total joint arthroplasty with a robot

• 杉田 直彦

  東京大学　大学院工学系研究科

• 割澤 伸一

  東京大学　大学院工学系研究科

• 光石 衛

  東京大学　大学院工学系研究科

• 鈴木 昌彦

  千葉大学　大学院医学研究院

• 守屋 秀繁

  千葉大学　大学院医学研究院

• 藤原 一夫

  岡山大学　大学院医歯学総合研究科

• 橋詰 博行

  岡山大学　大学院医歯学総合研究科

• 中島 義雄

  ナカシマプロペラ

• 蔵本 孝一

  ナカシマプロペラ

• 井上 貴之

  ナカシマプロペラ

Bibliographic Information

Other Title

• ロボット支援人工関節置換術のための自由下肢骨の加工特性(第1報)
• 骨の材質的特異性と切削特性の関係

Abstract

近年、人工関節置換手術で医師を支援する骨切除ロボットが導入され、個人的技量の影響を減ずる試みがなされている。術後成績は加工精度に負うところが大きいにもかかわらず、これまで骨切削に関する工学的な基礎研究があまり行われていない。そこで本報では、筆者らが行っている人工関節置換手術支援のための骨切除ロボット開発研究の一環として、骨の部位による密度や強度などの材質的特異性が加工特性に及ぼす影響について述べる。

Journal

• Proceedings of JSPE Semestrial Meeting

  Proceedings of JSPE Semestrial Meeting 2004S (0), 741-741, 2004

  The Japan Society for Precision Engineering

Keywords

• bone
• machining
• robotic surgery

Details

• CRID: 1390001205648427520
• NII Article ID: 130004656544
• DOI: 10.11522/pscjspe.2004s.0.741.0
• Data Source:
  • JaLC
  • CiNii Articles
  • KAKEN
• Abstract License Flag: Disallowed