圧電素子を用いたホロノミックなマイクロロボットに関する研究(第3報)

• 城山 直樹

  日本信号

• 川村 裕介

  北海道大学　工学部　機械工学科

• 内田 雄大

  長岡技術科学大学　大学院機械創造工学専攻

• 松林 勝志

  東京工業高等専門学校　機械工学科

• 小坂 敏文

  東京工業高等専門学校　情報工学科

• 青山 尚之

  電気通信大学　電気通信学部　知能機械工学科

書誌事項

タイトル別名

• The Development of a Holonomic and Omni-Directional Mobile Micro-Robot(3rd Report)

抄録

工作·計測機器を搭載し,多数の小型マイクロロボットが卓上で群れ,超精密加工を行う「デスクトップファクトリ」の実現に向け,様々な研究開発が行われている.しかし,いずれのマイクロロボットもその構造から運動特性が制約し,実現できる作業が限定される.そこで圧電素子(以後PZT)を三角形に3個配置することで,運動特性が制約されない構造を有する,ホロノミックなマイクロロボットを開発し動作試験を行ったので報告する.

収録刊行物

• 精密工学会学術講演会講演論文集

  精密工学会学術講演会講演論文集 2005A (0), 175-176, 2005

  公益社団法人 精密工学会

キーワード

• マイクロロボット
• 圧電アクチュエーター
• ホロノミック
• 全方向移動ロボット

詳細情報

• CRID: 1390282680626067072
• NII論文ID: 130004656826
• DOI: 10.11522/pscjspe.2005a.0.175.0
• データソース種別:
  • JaLC
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可