位相限定相関法を用いた視覚障害者のための前方下り階段の認識

• 大島 圭祐

  金沢大学大学院 自然科学研究科

• 梶原 祐輔

  立命館大学 情報理工学部 情報システム学科

• 南保 英孝

  金沢大学大学院 自然科学研究科

• 中村 宗広

  金沢工業大学 工学部 情報工学系

• 木村 春彦

  金沢大学大学院 自然科学研究科

書誌事項

タイトル別名

• Detection of Downstairs for Visually Impaired People using the Phase-Only Correlation Function
• イソウ ゲンテイ ソウカンホウ オ モチイタ シカク ショウガイシャ ノ タメ ノ ゼンポウ オリ カイダン ノ ニンシキ

抄録

Approximately 310,000 visually impaired people are currently living in Japan. For the people, going outside is a risky task. In fact, it is often reported that they fall from a platform or stairs. In order to prevent such accidents, it is possible to develop a system for navigating around obstacles including platform and stairs using GPS. However, GPS cannot be used indoors. This paper presents a system of detecting an indoor staircase leading downward. The proposed system combines the Hough transform and a phase-only correlation method to increase the performance of the system. The proposed system is composed of a common camera and a common laser-pointer. Experiments show that the proposed method achieved 96.6% accuracy within 0.2∼0.7 seconds computation time.

収録刊行物

• 電気学会論文誌Ｅ（センサ・マイクロマシン部門誌）

  電気学会論文誌Ｅ（センサ・マイクロマシン部門誌） 135 (2), 77-84, 2015

  一般社団法人 電気学会

キーワード

• 画像処理
• ステレオマッチング
• 位相限定相関法
• Hough変換

詳細情報

• CRID: 1390282679438659712
• NII論文ID: 130004849065
• NII書誌ID: AN1052634X
• DOI: 10.1541/ieejsmas.135.77
• ISSN: 13475525
• ISSN: 13418939
• NDL書誌ID: 026093619
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I026093619
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejsmas/135/2/135_77/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
  • KAKEN
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可