外縁FCMクラスタリングによる複雑形状をもつ柔軟ケーブルの形状認識

• 木村 優太

  北海道大学大学院 情報科学研究科

• 高氏 秀則

  室蘭工業大学

• 金子 俊一

  北海道大学大学院 情報科学研究科

書誌事項

タイトル別名

• Recognizing Complicated Shapes of Flexible Cables by Outer-edge Fuzzy C-Means Clustering
• ガイエン FCM クラスタリング ニ ヨル フクザツ ケイジョウ オ モツ ジュウナン ケーブル ノ ケイジョウ ニンシキ

抄録

我々は，多くの産業用生産ラインで使われている複雑形状をもつコンパウンドケーブルのための外縁FCMクラスタリングによる形状認識手法を提案する．まず，物体の3次元データの長さや位置を程よく知るための方法として，主成分分析を利用する．セグメント化は，1つの近似された線状の集団として複雑形状のケーブルを扱うことを可能にするために行う．そして，私たちは物体の外縁部分の形状を認識するために外縁FCMクラスタリングを行う．さらに提案手法を使ったパラメータの最適化実験を行うことで，手法の可能性と有効性を示す．

収録刊行物

• 画像電子学会誌

  画像電子学会誌 41 (1), 18-27, 2012

  一般社団法人 画像電子学会

キーワード

• レンジデータ
• コンパウンドケーブル
• クラスタリング
• 線状物体
• モデリング

詳細情報

• CRID: 1390282679587911552
• NII論文ID: 130004870575
• NII書誌ID: AA12563298
• ISSN: 2186716X
• ISSN: 13480316
• ISSN: 02859831
• DOI: 10.11371/iieej.41.18
• NDL書誌ID: 023513457
• Web Site: http://id.ndl.go.jp/bib/023513457
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I023513457
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • CiNii Articles
  • KAKEN
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可