機能性とデザイン性を考慮した軽量・低コストの対向3指義手

DOI Web Site 被引用文献2件 参考文献8件
  • 吉川 雅博
    奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 産業技術総合研究所 知能システム研究部門
  • 田口 裕也
    奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 産業技術総合研究所 知能システム研究部門
  • 阪本 真
    慶應義塾大学大学院 政策・メディア研究科
  • 山中 俊治
    慶應義塾大学大学院 政策・メディア研究科 東京大学 生産技術研究所
  • 松本 吉央
    産業技術総合研究所 知能システム研究部門
  • 小笠原 司
    奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
  • 河島 則天
    国立障害者リハビリテーションセンター研究所 運動機能系障害研究部

書誌事項

タイトル別名
  • Low-Cost and Lightweight Trans-Radial Prosthesis with Three Opposed Fingers Considering Functionality and Design
  • キノウセイ ト デザインセイ オ コウリョ シタ ケイリョウ ・ テイコスト ノ タイコウ 3 シ ギシュ

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抄録

At present, there are body-powered hooks and myoelectric prosthetic hands that trans-radial amputees can use for work. Though the body-powered hook has good workability in detailed works, the design of the hook spoils its appearance and the harness impairs the feelings of wearing. The myoelectric prosthetic hand has a natural appearance similar to the human hand and intuitive operability with a myoelectric control system. However, it is high cost and heavyweight. Because of these problems, many amputees use cosmetic prostheses especially in Japan. In this paper, we report a low-cost and lightweight electric prosthesis with three opposed fingers considering functionality and design. A simple mechanism to control fingers by a linear actuator contributes to satisfactory workability, lightweight, and low cost. A control system using an inexpensive distance sensor allows intuitive operability as the myoelectric sensor at low cost. A socket is easily removable so that users can wear properly as the situation demands. It has a sophisticated appearance as a tool and can be produced by a 3D printer. The total weight of the hand and socket is 300[g]. Evaluation tests utilizing Southampton Hand Assessment Procedure (SHAP) demonstrated that developed prosthesis was effective to operate light objects for daily use.

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