自動追尾トータルステーションの活用によるハイブリッド方式削孔誘導装置  [in Japanese] PRACTICAL USE OF AUTO TRACKING TOTAL STATION IN HYBRID DRILLING GUIDANCE SYSTEM OF ROCK DRILL  [in Japanese]

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発破工法のトンネル掘削における削孔精度の重要性は,過去の研究において明らかにされている.近年,削岩機に各種の削孔誘導装置を装備する事例が増加しているが,誘導装置の経年劣化という課題があった.筆者らはロボット工学の見地から,内界センサ方式が主流であった削孔誘導装置に,自動追尾トータルステーションを外界センサとして活用したハイブリッド方式を開発した.実機試験の結果,1200時間稼動後の削孔精度の標準偏差は,高さ方向で約17mm,横方向で約37mmであった.また平均余掘長は従来技術と比較して約44mmの低減が認められ,土木分野におけるロボット工学の応用例を示した.

The importance of drilling accuracy was clarified in the past study. The case equipped with drilling guidance system of rock drill was increasing recently. But there was a problem of aged deterioration of the system. The authors showed the hybrid system using auto tracking total station as external sensor from robotics. The standard deviation of drilling accuracy was about 17mm in vertical and 37mm in horizontal after 1200 hours operation and the effect of the decrease in overbreak was about 44 mm comparing with existing methods.

Journal

  • Doboku Gakkai Ronbunshuu F

    Doboku Gakkai Ronbunshuu F 65(1), 32-37, 2009

    Japan Society of Civil Engineers

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