反射像を用いた触覚センサと人間の触覚の対比  [in Japanese] Comarison between reflection-type tactile sensor and cutaneous sensation of human  [in Japanese]

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Abstract

我々は撮像素子を用いて触覚情報を取得する反射像を用いた触覚センサを開発している.本センサは反射という単純な特性を利用することにより,様々な素子をセンシングユニットとして利用することや,層の構造を設計することが可能になり,設計の自由度が高い.すなわち,時間的解像度と空間的解像度の優先度に伴い,利用すべきコンピュータビジョンを可変にできるのである.本研究ではこの自由度を活かし人間の特性に類似のセンサを設計する.

We have developed a reflection-type tactile sensor by using imaging device. This sensor employ a simple total reflection characteristic, so it has many degrees of freedom of selecting sensing units, and designing layer structures. Thus it can select well matched computer vision system. This paper describes the design of the sensor which has similar characteristics of human.

Journal

  • Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference

    Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference 51(0), 250-250, 2008

    The Japan Joint Automatic Control Conference

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