インターネット回線を用いた人間型ロボットハンド／アームの遠隔操作

• 美間 康平

  豊橋技術科学大学大学院工学研究科

• 本田 誠

  三菱電機株式会社

• 三好 孝典

  豊橋技術科学大学大学院工学研究科

• 今村 孝

  豊橋技術科学大学大学院工学研究科

• 岡部 正幸

  豊橋技術科学大学大学院工学研究科

• Faisal M. Yazadi

  CyberGlove Systems LLC

• 寺嶋 一彦

  豊橋技術科学大学大学院工学研究科

書誌事項

タイトル別名

• Tele-Manipulation with Humanoid Robot Hand/Arm via Interne

抄録

本論文では操作者とロボットハンド／アーム間における双方向遠隔制御システムについて述べる．本システムは，操作者の指関節角度，手先位置によりロボットハンド／アームを制御すると共に，操作者にはワイヤ型ハプティックデバイスにより，ロボットハンドが物体を把持した際の反力を提示する．実験では操作者がアメリカから日本に設置されたロボットハンド／アームを操作し，物体からの反力を感じながら物体の把持，移動を行った．

収録刊行物

• 自動制御連合講演会講演論文集

  自動制御連合講演会講演論文集 54 (0), 418-418, 2011

  自動制御連合講演会

キーワード

• 双方向制御
• ロボットハンド／アーム
• 遠隔操作

詳細情報

• CRID: 1390001205647328512
• NII論文ID: 130005026263
• DOI: 10.11511/jacc.54.0.418.0
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可