ジャイロモーメントの持続性を高めたトルカの研究

• 勝木 雅俊

  ものつくり大　大学院 ものつくり学研究科

• 高橋 正明

  ものつくり大　大学院 ものつくり学研究科

書誌事項

タイトル別名

• Study of toluca increased the continuous of the gyro moment
• Research of synthesizer for the unit of the multiple CMG with torque adjustment mechanism
• 調整機構によって複数CMGのトルクを合成させる装置の研究

抄録

リアクションホイール等による倒立振子の安定の為には質点の重心ズレが微小となるような制限が与えられていた。重心投影点が支持領域外でも静的安定させるためには、倒れる方向への力のモーメントを克服するためのトルカが必要となる。従って、本研究の狙いとしては、非接触・無支持かつ一定の方向に、持続的にトルクを発生させる装置の開発を目的とした基礎研究を行い、可能性を検討した。

収録刊行物

• 精密工学会学術講演会講演論文集

  精密工学会学術講演会講演論文集 2012S (0), 667-668, 2012

  公益社団法人 精密工学会

キーワード

• ジャイロモーメント
• プリセッション
• トルカ
• フライホイール
• コントロールモーメントジャイロ

詳細情報

• CRID: 1390001205654154112
• NII論文ID: 130005031372
• DOI: 10.11522/pscjspe.2012s.0.667.0
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可