電子式ハンドル形電動車いすの安全走行制御に関する研究

• 渋江 一輝

  職業大　工学研究科 機械専攻

• 垣本 映

  職業大　機械制御システム工学科

• 斎藤 哲也

  職業大　機械制御システム工学科

• 鈴木 重信

  職業大　機械制御システム工学科

• 松野 史幸

  コーヤシステムデザイン

• 関口 行雄

  精密測定技術振興財団

書誌事項

タイトル別名

• Study on safe drive control of steer-by-wire type electric powered wheelchair
• Avoid of curbs and gutters with laser range finders
• レーザレンジファインダによる溝・段差回避

抄録

電動車いすは高齢者の自立移動を促進するのに有効な機器であるが，利用者が増えるに従ってその事故の増加が問題となっている．その原因の一つに歩道と車道の境界の段差や溝における転落・転倒が挙げられる．そこで本研究では別途試作した電子式ハンドル形電動車いすを用いてレーザレンジファインダによる溝・段差回避を検討した．

収録刊行物

• 精密工学会学術講演会講演論文集

  精密工学会学術講演会講演論文集 2012S (0), 941-942, 2012

  公益社団法人 精密工学会

キーワード

• 電動車いす
• 高齢者
• 福祉工学

詳細情報

• CRID: 1390282680631384960
• NII論文ID: 130005031525
• DOI: 10.11522/pscjspe.2012s.0.941.0
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可