宇宙ステーション補給機HTV捕獲のハイブリッドモーションシミュレータの構築

• 髙橋 一平

  東北大学大学院工学研究科機械システムデザイン工学専攻

• 安孫子 聡子

  東北大学大学院工学研究科機械システムデザイン工学専攻

• 姜 欣

  東北大学大学院工学研究科機械システムデザイン工学専攻

• 辻田 哲平

  東北大学大学院工学研究科機械システムデザイン工学専攻

• 内山 勝

  東北大学大学院工学研究科機械システムデザイン工学専攻

• 中西 洋喜

  東京工業大学大学院理工学研究科機械宇宙システム専攻

• 上野 浩史

  独立行政法人宇宙航空研究開発機構

• 小田 光茂

  独立行政法人宇宙航空研究開発機構

書誌事項

タイトル別名

• Development of Hybrid Motion Simulator for Capturing H-II Transfer Vehicle
• ウチュウ ステーション ホキュウキ HTV ホカク ノ ハイブリッドモーションシミュレータ ノ コウチク

抄録

This paper presents development of a simulator for orbital missions to transfer unmanned orbital cargo to the International Space Station (ISS). In the missions, capture in enclosed region is adopted as grasping mechanism. Since this capturing method is safer and more reliable in space, future orbital missions will adopt this method. However, it is still necessary to analyze and ensure the safe capturing operation in advance. Therefore, the simulation on ground is definitely required for not only behavior analysis of the capturing of the orbital target but also verification of contingencies and their avoidance methods. In this paper, we construct a hybrid motion simulator for the mission to capture the H-II Transfer Vehicle (HTV). Then we simulate several cases of accidental capturing at the HTV mission and analyze the results.

収録刊行物

• 日本航空宇宙学会論文集

  日本航空宇宙学会論文集 62 (6), 204-211, 2014

  一般社団法人 日本航空宇宙学会

キーワード

• Hybrid Motion Simulator
• Capture in Enclosed Region
• Snare Wires
• Massive Payload

詳細情報

• CRID: 1390282679446748672
• NII論文ID: 130005093960
• NII書誌ID: AA11307372
• DOI: 10.2322/jjsass.62.204
• ISSN: 24323691
• ISSN: 13446460
• NDL書誌ID: 025954044
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I025954044
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjsass/62/6/62_62_204/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
  • KAKEN
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可