物体形状オントロジーに基づく指示形状物体の認識  [in Japanese] Recognizing Objects with Indicated Shapes Based on Object Shape Ontology  [in Japanese]

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Abstract

頼まれたものを取ってきてくれるようなサービスロボットを実現するためには,物体認識の能力が必要である.物体認識の技術は進歩しているが,まだ複雑な環境で自動で確実に物体の認識を行うことは難しい.そこで,自動で認識できない場合には,ユーザから対象物の属性についての情報を対話を通じて与えてもらい認識を行う対話物体認識を検討している.しかし,人間の表現は多様であり,同じものに対して様々な表現を用いたり,同じ表現でも状況により違った物体を指すことがある.そこで,そのような多様な表現を整理して,それに対応したシステムを実現するために,対話物体認識用のオントロジーを検討した.今回は,表現の多様性が特に顕著な形状属性について実際にオントロジーを構築し,対話による形状認識の実験システムを実現した.様々な日常品を用いた実験によりオントロジーに基づく認識の有効性を確認した.

Service robots need to be able to recognize objects located in complex environments. Al-though there has been recent progress in this area, it remains difficult for autonomous vision systems to recognize objects in natural conditions. Thus, we propose an interactive object recognition system,which asks the user to verbally provide information about the objects that it cannot recognize. However, humans may use various expressions to describe objects.Meanwhile, the same verbal expression may indicate different meanings depending on the situation. In this paper, we propose a framework of ontology representing such knowledge for interactive object recognition. Then, as the first step, we construct an ontology on object shape and develop an interactive object recognition system based on this ontology. It can recognize objects that have shapes indicated by natural language. We confirm the usefulness of the system through experiments using various daily objects.

Journal

  • The Journal of the Institute of Image Electronics Engineers of Japan

    The Journal of the Institute of Image Electronics Engineers of Japan 42(4), 477-485, 2013

    The Institute of Image Electronics Engineers of Japan

Codes

  • NII Article ID (NAID)
    130005108141
  • NII NACSIS-CAT ID (NCID)
    AA12563298
  • Text Lang
    JPN
  • ISSN
    0285-9831
  • NDL Article ID
    026036122
  • NDL Call No.
    YH247-1186
  • Data Source
    NDL  J-STAGE 
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