身体を拡張する筋電義手:"障害"を再定義するテクノロジーの実現を目指して  [in Japanese] Prosthetic hand and physical expansion : Toward the realization of the technology to redefine disability  [in Japanese]

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Author(s)

    • 粕谷 昌宏 KASUYA Masahiro
    • 電気通信大学大学院情報理工学研究科|株式会社メルティンMMI Graduate School of Informatics and Engineering, The University of Electro-Communications|Meltin MMI Co., Ltd.
    • 加藤 龍 KATO Ryu
    • 横浜国立大学大学院工学研究院 システムの創生部門 Division of Systems Research, Faculty of Engineering, Yokohama National University
    • 高山 真一郎 TAKAYAMA Shinichiro
    • 国立成育医療研究センター臓器・運動器病態外科部 Department of Surgical Specialties, National Center for Child Health and Development
    • 横井 浩史 YOKOI Hiroshi
    • 電気通信大学大学院情報理工学研究科 Graduate School of Informatics and Engineering, The University of Electro-Communications

Abstract

本稿では,身体機能を補完する義手と,身体を拡張する義手について述べる。まず,身体機能を補完する義手として,これまでに用いられてきた義手の種類や構成要素,動作原理を解説する。特に,義手の中でも近年注目されている,筋電義手について詳しく記述する。筋電義手の歴史は半世紀以上前までさかのぼるが,その制御方法は長らく革新されてこなかった。そのため,近年登場してきた多自由度の筋電義手においては,制御が複雑で使用者の負担となっていた。これに対し,多自由度の筋電義手でも,直感的で簡便な制御を可能とする,新たな制御方法が実用化されつつある。その研究動向について解説し,そのうえで,この新たな制御方法が実用化されることにより,身体を拡張する義手として,今後社会がどのように変化していくかを述べる。本稿では,最新の筋電義手の動向を,研究段階のものから実用段階のものまで広く解説する。

This paper describes a prosthetic hand for both complementing the function of the hand and for enhancing the function of the body. Types, structures and the operational principles of traditional prosthetic hands are explained, and then the details of prosthetic hands that are controlled by the user's electromyogram (EMG), which is the principal subject of this paper, are also explained. The EMG prosthetic hand was first developed over half a century ago; however, there have been no major changes in the control strategy of EMG prosthetic hands in their long history. Although the traditional EMG control strategy is optimized for EMG prosthetic hands with single degrees of freedom, these days EMG prosthetic hands with multiple degrees of freedom are becoming available on the market, and as a result, many people have difficulties with controlling them. Our research group has developed a novel intuitive EMG controller for prosthetic hands with multiple degrees of freedom, and the developed EMG controller outlines the possibility for physical expansion. Finally, we outline the change in society based on this technology, and its possible future expansion.

Journal

  • Journal of Information Processing and Management

    Journal of Information Processing and Management 58(12), 887-899, 2016

    Japan Science and Technology Agency

Codes

  • NII Article ID (NAID)
    130005131232
  • NII NACSIS-CAT ID (NCID)
    AN00116534
  • Text Lang
    JPN
  • ISSN
    0021-7298
  • NDL Article ID
    027140006
  • NDL Call No.
    Z14-375
  • Data Source
    NDL  J-STAGE 
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