医工連携による実践的医療福祉ロボットの開発

• 安藤 健

  早稲田大学 次世代ロボット研究機構

書誌事項

タイトル別名

• Medical and Assistive Robotics Based on Collaboration of Medicine and Engineering
• シンポジウム 医工連携による実践的医療福祉ロボットの開発
• シンポジウム イコウ レンケイ ニ ヨル ジッセンテキ イリョウ フクシ ロボット ノ カイハツ

抄録

超高齢社会において高齢者，障碍者，有病者そして健常者を支えるロボット技術への期待が高まっている．本稿では，医工連携に基づいて開発された本態性振戦患者向け装着型ロボット，がん骨転移患者向け寝返り支援装具，視覚障害者用力覚インタフェースを紹介しながら，医工連携やロボット技術によりどのようなことが可能となってきているのかについて述べる．

収録刊行物

• 日本顎口腔機能学会雑誌

  日本顎口腔機能学会雑誌 22 (2), 104-108, 2016

  日本顎口腔機能学会

キーワード

• ロボティクス
• 医工連携
• 筋電
• ウエアラブル
• 力覚

詳細情報

• CRID: 1390001204351318528
• NII論文ID: 130005170896
• NII書誌ID: AN1047134X
• DOI: 10.7144/sgf.22.104
• ISSN: 1883986X
• ISSN: 13409085
• NDL書誌ID: 032466608
• Web Site: http://id.ndl.go.jp/bib/032466608
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I032466608
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/sgf/22/2/22_104/_pdf
• Web Site: https://search.jamas.or.jp/link/ui/2016401643
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
  • KAKEN
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可