親子間相互作用が結ぶ言の葉のはじめ-認知発達ロボティクスからのアプローチ-  [in Japanese] Beginning of words emerges from caregiver-infant interactions -An approach from cognitive developmental robotics-  [in Japanese]

Access this Article

Search this Article

Author(s)

Abstract

本稿は,日本顎口腔機能学会第55回学術大会において,『親子間相互作用が結ぶ言の葉のはじめ』と題した特別講演の内容をとりまとめたものである.最初に講演者らが提唱し,推進してきた認知発達ロボティクス<sup>1,2)</sup>の概要を説明した.認知発達ロボティクスのキーアイデアは「身体性」と「社会性」であり,これらをシームレスで結びつける基盤が発達である.<br>講演では,身体性,社会性,発達をキーにした認知発達の凝縮課題の一つが記号創発であると捉え,その研究分野の一例として,「音声の知覚と発声の発達」課題をとりあげた.乳幼児のランダムなクーイング期(およそ4ヶ月頃)やバブリング期(およそ5~6ヶ月頃)から母音発声に至る過程は,母親とのさまざまな相互作用を通じた記号創発過程と見なせる.最初に,認知発達ロボティクスの観点から,母子間相互作用による言語獲得過程に焦点をおいた音声の知覚と発声に関する基本課題を示した.次に,認知発達ロボティクスで行われてきた関連研究を紹介した.母親が持っているバイアスとして,知覚範疇化や構音機構の拘束にによるマグネット効果に加え,自身を模倣してくれるという期待から生じる解釈の偏り(自己鏡映バイアス)のモデルを紹介し,いかに身体性や社会性が密に関連しているかを示し,最後に,今後の課題を議論した.

This article summarizes the special talk entitled “Beginning of words emerges from caregiver-infant interactions” at 55th Scientific Meeting of the Japanese Society of Stomatognathic Function. First, cognitive developmental robotics (hereafter, CDR) which the speakers have been advocating for more than 15 years was introduced. The key ideas of CDR are “physical embodiment,” and “sociality” which can be seamlessly connected through “development.” Symbol emergence also shares these ideas, especially, in case of speech perception and vocalization since the process from random cooing and babbling to vowel utterances of infants can be regarded as a process of symbol emergence through the interaction with their mothers. Next, computational approaches are shown, especially focusing on mother-infant speech interaction. Not only the learning algorithms on infant (robot) side, but also how mothers interact with their infants, which could be a sort of entrainment, is discussed. Simulations based on a sensori-motor magnet bias and an auto-mirroring one show how these biases affect the process of vowel acquisition of infant. Finally, future issues are shown.

Journal

  • The Journal of Japanese Society of Stomatognathic Function

    The Journal of Japanese Society of Stomatognathic Function 22(2), 95-103, 2016

    Japanese Society of Stomatognathic Function

Codes

  • NII Article ID (NAID)
    130005170918
  • Text Lang
    JPN
  • ISSN
    1340-9085
  • Data Source
    J-STAGE 
Page Top