揺動型EHDアクチュエータを用いた多関節ロボットの開発に関する基礎的研究

• 長瀬 広明

  東京電機大　大学院　工学研究科　機械工学専攻

• 佐藤 洋輔

  東京電機大　大学院　工学研究科　機械工学専攻

• 寺阪 澄孝

  三洋金属工業　開発本部　主任研究員

• 下大川 丈晴

  三洋金属工業　開発営業本部　専務取締役

• 川久保 勇次

  テムザック技術研究所　技術本部　主任

• 三井 和幸

  東京電機大　大学院　工学研究科　機械工学専攻　教授

抄録

我々は，コンプレッサ等の外部圧力源や配管を全く必要としない新たな流体駆動型の多関節ロボットの開発を目指して，絶縁性流体中に挿入した電極間に高電圧を印加すると流れが発生するEHD(Electro Hydro Dynamics)現象を応用し，これを駆動源とした揺動型EHDアクチュエータの開発を行った．さらに，開発したアクチュエータを複数製作し，多段に接続した多関節ロボットの試作を行ったので，その結果について報告する．

収録刊行物

• 精密工学会学術講演会講演論文集

  精密工学会学術講演会講演論文集 2016S (0), 413-414, 2016

  公益社団法人 精密工学会

キーワード

• アクチュエータ
• 流体駆動
• 多関節ロボット
• 機能性流体

詳細情報

• CRID: 1390282680631627520
• NII論文ID: 130005263974
• DOI: 10.11522/pscjspe.2016s.0_413
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可