ネットワーク化制御系に対する設計自由度の高い制御構造の提案

• 岡島 寛

  熊本大学大学院自然科学研究科

• 南 裕樹

  奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科

• 松永 信智

  熊本大学大学院自然科学研究科

書誌事項

タイトル別名

• A Control Structure with High Design Degree of Freedom for Networked Control Systems
• ネットワークカ セイギョケイ ニ タイスル セッケイ ジユウド ノ タカイ セイギョ コウゾウ ノ テイアン

抄録

Networked control has been studied by many researchers in recent years. This paper proposes a new system structure of the networked control systems. The evaluation system is presented to find the performance degradation caused by the communication channels. The proposed system has high degree of freedom for design and is not cumbersome structure. The effectiveness of the proposed structure is illustrated by numerical simulations.

収録刊行物

• 計測自動制御学会論文集

  計測自動制御学会論文集 52 (7), 393-400, 2016

  公益社団法人 計測自動制御学会

キーワード

• data quantization
• data rate constraint
• performance analysis
• remote control systems

詳細情報

• CRID: 1390001204508508544
• NII論文ID: 130005265927
• NII書誌ID: AN00072392
• DOI: 10.9746/sicetr.52.393
• ISSN: 18838189
• ISSN: 04534654
• NDL書誌ID: 027537547
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I027537547
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicetr/52/7/52_393/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
  • KAKEN
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可