引導フィルタで改良されたブロックマッチングアルゴリズムに基づいて車載ステレオカメラによる道路障害物の検出
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- 趙 云鵬
- 早稲田大学情報生産システム研究科
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- Wang Xixun
- 早稲田大学情報生産システム研究科
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- 大貝 晴俊
- 早稲田大学情報生産システム研究科
書誌事項
- タイトル別名
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- Real-time Obstacle detection system by using stereo vision and block matching algorithm base on guided image filtering forAutonomous driving
抄録
<p>本研究では、霧の時に、車載ステレオカメラでリアルタイムに障害物認識する効果向上のために、霧の写真特徴を分析し、アルゴリズムを提出しました。引導フィルタの原理を説明し、引導フィルタとブロックマッチングと組み合わせ、認識向上の結果を分析しました。そして、霧の天気状況に対応するため、フィルタパラメーターの設定と霧削除の効果の関係を分析しました。</p>
収録刊行物
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- 自動制御連合講演会講演論文集
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自動制御連合講演会講演論文集 59 (0), 18-23, 2016
自動制御連合講演会
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詳細情報
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- CRID
- 1390001205648792192
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- NII論文ID
- 130005312467
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可