Evolutionary swarm robotics approach to the pursuit problem

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  • 追跡問題への進化型スワームロボティックスアプローチ
  • 進化型スワームロボティックスシステムの追跡問題への適用
  • シンカガタ スワームロボティックス システム ノ ツイセキ モンダイ エ ノ テキヨウ

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Abstract

スワームロボティックスシステム（SRS）は比較的均質な多数のエージェントを用いて局所的な知覚から群行動の創発を目的とする研究分野である．本稿では，分散AIの分野で古くから研究に用いられている追跡問題に対し進化型SRSを用い，トーラス状の連続空間をフィールドとして複数台のプレデターがプレイを取り囲んで捕捉する群れ行動の進化的獲得を試みる．

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