ミニ四駆のコース周回運動におけるセンサ情報分析の試み

• 矢野 良和

  愛知工業大学

• 原 和道

  愛知工業大学

書誌事項

タイトル別名

• An Experiment of Analysis of Sensor Value on Intellegent Mini4WD robocar Running on Curcuit Course

抄録

1自由度でありながらも、様々な曲率のカーブや起伏形状をもつコースを高速に走行するミニ四駆は、機械的な制約を与えることで過剰なエネルギーによるコース逸脱を抑える試みがされてきた。本研究ではミニ四駆に電子制御されたモータを搭載し、加速度センサ・ジャイロセンサ、接地センサより得られる情報の分析を行う。

収録刊行物

• 日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集

  日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集 30 (0), 410-411, 2014

  日本知能情報ファジィ学会

キーワード

• ミニ四駆
• 位置同定
• モータ制御
• センシング

詳細情報

• CRID: 1390282680650857600
• NII論文ID: 130005480531
• DOI: 10.14864/fss.30.0_410
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可