センサを用いた動作解析によるシミュレータの試作－打楽器演奏・カヌー体験・パラグライダー－

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タイトル別名
  • Development of Sensor-Based Simulator Prototype Systems for Percussion Instrument Performance, Canoes, and Paragliders
  • センサ オ モチイタ ドウサ カイセキ ニ ヨル シミュレータ ノ シサク ダガッキ エンソウ カヌー タイケン パラグライダー

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抄録

近年普及著しいIR-センサや圧力センサを用いて様々な動作解析を行っている．その応用として，打楽器演奏システム，初心者向けカヌー体験シミュレータ，パラグライダー体験シミュレータのプロトタイプを試作している．本稿では，3 つのプロトタイプの機能とその構成法について述べる．(1) 打楽器演奏システムでは，エアドラムシステム"Imagination Drums"を開発している．IR-LED を取り付けたドラムスティックの動きをIR-センサで検出し，その動きに合わせて，強弱も含めて，ドラム音を出力できる．(2) 初心者向けカヌー体験シミュレータは，パドル型の自作コントローラを実際のカヌーのように陸上で漕ぐと，カヌーの進行方向と速度が決まり，実際にカヌーを漕いでいるかのような体験ができるシステムを目指している．(3) ライザーの操作によって変形するグライダーの形状を視覚的に捉え，初心者が実際にフライトする前に練習するパラグライダー体験システムを目指している．体重移動により操縦できる機能を構築中である．

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