Toward Movement Control of Paralyzed Extremities by FES and Its Application to Motor Rehabilitation

• WATANABE Takashi

  東北大学

Bibliographic Information

Other Title

• FESによる麻痺肢の運動制御とそのリハビリテーション応用に向けて
• FES ニ ヨル マヒシ ノ ウンドウ セイギョ ト ソノ リハビリテーション オウヨウ ニ ムケテ

Abstract

1．はじめに　機能的電気刺激（FES）は，脊髄損傷や脳血管障害に起因する運動機能麻痺者の動作を再建する技術として注目され，臨床的にも有効性が確認されてきた^（1）。しかしながら，電気刺激に対する筋骨格系の応答が複雑であることや，動作を実現するために必要な筋が多く，実用的な

Journal

• The Journal of The Institute of Electrical Engineers of Japan

  The Journal of The Institute of Electrical Engineers of Japan 136 (10), 670-673, 2016

  The Institute of Electrical Engineers of Japan

Keywords

• フィードバック制御
• 学習
• 片麻痺
• 歩行
• 慣性センサ

Details

• CRID: 1390001204994839424
• NII Article ID: 130005597985
• NII Book ID: AN10432927
• DOI: 10.1541/ieejjournal.136.670
• ISSN: 18814190
• ISSN: 13405551
• NDL BIB ID: 027711898
• Web Site: http://id.ndl.go.jp/bib/027711898
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I027711898
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejjournal/136/10/136_670/_pdf
• Text Lang: ja
• Data Source:
  • JaLC
  • NDL
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  • CiNii Articles
  • KAKEN
• Abstract License Flag: Disallowed