大規模３次元点群地図からのスケーラブルな環境変化検出

• 高橋 佳希

  福井大学

• 田中 完爾

  福井大学

書誌事項

タイトル別名

• Scalable Change Detection from Large-Size 3D Point Cloud Maps

収録刊行物

• 自動制御連合講演会講演論文集

  自動制御連合講演会講演論文集 60 (0), 1503-1508, 2017

  自動制御連合講演会

キーワード

• Scalable Change Detection
• Large-Size 3D Point Cloud Maps
• Bag-of-Words Scene Model

詳細情報

• CRID: 1390001205648249344
• NII論文ID: 130006251202
• DOI: 10.11511/jacc.60.0_1503
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • CiNii Articles
  • KAKEN