レヴィフライトを用いたスワームロボットネットワークによる探索

• 片田 喜章

  摂南大学理工学部

書誌事項

タイトル別名

• Swarm Robotic Network Using Lévy Flight for Exploration
• レヴィフライトを用いたスワームロボットネットワークによる探索 : 掃引作業に関する計算機実験を用いた検証
• レヴィフライト オ モチイタ スワームロボットネットワーク ニ ヨル タンサク : ソウインサギョウ ニ カンスル ケイサンキ ジッケン オ モチイタ ケンショウ
• — 掃引作業に関する計算機実験を用いた検証 —
• — Computer Simulation for Sweeping —

抄録

This study tackles the task for swarm robotics where robots explore the environment to detect many targets. When a robot detects a target, the robot must be connected with a base station via intermediate relay robots for wireless communication. In our previous results, we confirmed that Lévy flight outperformed the usual random walk for exploration strategy in real robot experiment. This paper investigated the performance of several Lévy flight formulations on a sweeping task through a series of computer simulations. The results suggest that the approximated Lévy flight formulation outperforms the others.

収録刊行物

• 計測自動制御学会論文集

  計測自動制御学会論文集 54 (1), 22-30, 2018

  公益社団法人 計測自動制御学会

キーワード

• swarm robotics
• Lévy flight
• collective exploration
• communication network

詳細情報

• CRID: 1390001204507764736
• NII論文ID: 130006319038
• NII書誌ID: AN00072392
• DOI: 10.9746/sicetr.54.22
• ISSN: 18838189
• ISSN: 04534654
• NDL書誌ID: 028794771
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I028794771
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicetr/54/1/54_22/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可