異種HOG カスケードと差分領域特徴を用いた歩行者クラス分類

• 金 亨官

  東京大学生産技術研究所

• 高橋 俊允

  東京大学生産技術研究所

• 上條 俊介

  東京大学生産技術研究所

書誌事項

タイトル別名

• Pedestrian Categorization Using Heterogenous HOG Cascade and Motion Difference Silhouette
• イシュ HOG カスケード ト サブン リョウイキ トクチョウ オ モチイタ ホコウシャ クラス ブンルイ

抄録

本研究では車載単眼画像から歩行者等の道路利用者を検出し，それらの属性判別を行う．S-T MRF 物体追跡技術により前景物体の検出を行い，異種HOG カスケード識別器により歩行者類と非歩行者を分離する．更に物体の動き差分領域と歩行者ヒットマップを参照することより，歩行者・自転車等の判別を実現した．

収録刊行物

• 自動車技術会論文集

  自動車技術会論文集 44 (2), 573-578, 2013

  公益社団法人 自動車技術会

キーワード

• Safety
• Pedestrian detection
• Image processing
• Pedestrian categorization

詳細情報

• CRID: 1390001204614904576
• NII論文ID: 130006319153
• NII書誌ID: AN00105913
• DOI: 10.11351/jsaeronbun.44.573
• ISSN: 18830811
• ISSN: 02878321
• NDL書誌ID: 024583019
• Web Site: http://id.ndl.go.jp/bib/024583019
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I024583019
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • CiNii Articles
  • KAKEN
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可