産業用ロボットによる組み立て作業の自動化に関する研究動向

• 原田 研介

  大阪大学大学院基礎工学研究科

書誌事項

タイトル別名

• Research Trends on Assembly Automation by Using Industrial Robots
• サンギョウヨウ ロボット ニ ヨル クミタテ サギョウ ノ ジドウカ ニ カンスル ケンキュウ ドウコウ

収録刊行物

• 精密工学会誌

  精密工学会誌 84 (4), 299-302, 2018

  公益社団法人 精密工学会

キーワード

• robotic assembly
• assembly automation
• grasping
• manipulation

詳細情報

• CRID: 1390001204829494912
• NII論文ID: 130006638774
• NII書誌ID: AN1003250X
• DOI: 10.2493/jjspe.84.299
• ISSN: 1882675X
• ISSN: 09120289
• NDL書誌ID: 028990386
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I028990386
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjspe/84/4/84_299/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles