運転教習員型運転支援の提案とその評価

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  • Supervisory Interventional Driving Assistance Control and Its Verification
  • ウンテン キョウシュウインガタ ウンテン シエン ノ テイアン ト ソノ ヒョウカ

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抄録

本研究では，モデル予測的なスーパーバイザ型の協調制御運転支援システムを提案する．支援システムはドライバーの挙動を常に予測しながら，その運転が危険な状況とならないように監視を行う．もし危険な状況となると判断された場合は介入制御することにより，安全な運転が行えることを確認する．

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