ロバストセルフチューニングレギュレータの構成

• 謝 巍

  北見工業大学

• 神谷 祐二

書誌事項

タイトル別名

• Construction of an indirect robust self-tuning regulator

抄録

本論文において、新しい間接ロバストセルフ-チューニングレギュレータが提案されている。提案されたセルフ-チューニングレギュレータの特徴は、[1]プラントの逆システムを利用していること、[2]H無限大制御理論における混合感度問題の解として得られる補償器を含む系構成であることである。プラントの逆システムを利用することにより従来のセルフ-チューニングレギュレータで行われていたコントローラ設計を容易にした。又H無限大制御理論から得られる補償器を導入することにより同定誤差に対するロバスト安定性を保障し、同定誤差や外部外乱による出力ヘの影響を軽減した。

収録刊行物

• 計測自動制御学会　部門大会／部門学術講演会資料

  計測自動制御学会　部門大会／部門学術講演会資料 hbs17 (0), 13-13, 2001

  公益社団法人 計測自動制御学会

キーワード

• 間接セルフ-チューニングレギレータ
• 逆システム
• ロバスト性
• H<SUP>∞</SUP>制御理論

詳細情報

• CRID: 1390282680536259584
• NII論文ID: 130006957683
• DOI: 10.11499/siced.hbs17.0.13.0
• データソース種別:
  • JaLC
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可