ガウスサム・フィルタを用いた GPS/INS 複合航法アルゴリズム

• 佐藤 卓矢

  立命館大学

• 西山 眞衣

  立命館大学

• 久保 幸弘

  立命館大学

• 杉本 末雄

  立命館大学

書誌事項

タイトル別名

• Examination of Gaussian Sum Filtering Methods for integrated INS/GPS system

抄録

GPS/INS 複合航法は, INSの長所である自立航法, 高頻度計測と GPS の長所で ある絶対位置の高精度測位を用いて,互いの欠点を補完しあうことで連続的に 高精度な測位を可能とするシステムである. 複合の際には, 拡張カルマンフィ ルタにより, INS の誤差を推定する方式が一般的であるが, 本研究では, 非線 形フィルタとして分布を複数個用いるガウスサム・フィルタを適用し, より高 精度な複合航法アルゴリズムを構築する.

収録刊行物

• システム制御情報学会　研究発表講演会講演論文集

  システム制御情報学会　研究発表講演会講演論文集 SCI07 (0), 333-333, 2007

  一般社団法人 システム制御情報学会

キーワード

• INS/GPS複合航法
• ガウスサム・フィルタ

詳細情報

• CRID: 1390282680597484288
• NII論文ID: 130006980470
• DOI: 10.11509/sci.sci07.0.333.0
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可