離散時間コスト保証型レギュレータの確率的設計

DOI

書誌事項

タイトル別名
  • Probabilistic Design of Discrete-Time Guaranteed Cost Regulators

抄録

コスト保証型レギュレータとは，全ての不確かさに対して二次形式評価関数の値を指定された値以下に抑える制御系である．この制御系の設計は，不確かさに依存する行列不等式の可解問題に帰着され，一般に，確定的な方法で効率よく解くことは困難である．そこで，解を確率的に再定義し，それを効率よく求めることのできる勾配法に基づくランダマイズドアルゴリズムが提案されている．本発表では，連続時間システムに対して提案されたこの確率的設計法を，離散時間システムに対して拡張している．提案しているアルゴリズムは連続時間システムの場合と基本的に同じであるが，行列不等式で表現された設計問題の可解件，可解条件から導かれる目的関数の劣勾配，停止則を与える解の大きさの見積もりに違いがある．本発表ではそれらを具体的に明らかにし，数値例で提案アルゴリズムの有効性を確認している．

収録刊行物

キーワード

詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390001205620782976
  • NII論文ID
    130006980482
  • DOI
    10.11509/sci.sci05.0.74.0
  • データソース種別
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

問題の指摘

ページトップへ