複数台AGVの搬送納期遅れペナルティを考慮した経路計画問題に対する分散型最適化法 A Distributed Routing Method for Multiple AGVs with Transportation Due Date Penalties

Access this Article

Author(s)

Abstract

本研究では, 納期遅れペナルティを目的関数に加えることで, 納期遅れを最小化し, かつ搬送時間を最短とするような複数台AGVの経路計画を求める分散型最適化法を提案する. 15ノードから構成される搬送システムにおいて, AGV台数を5台から10台まで変化させ, 混合整数計画ソルバーによる解法と提案手法の比較を行うことにより, 提案手法の有効性を示した. また, 得られた経路計画の妥当性を実験システムにより確認した.

Journal

  • Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers

    Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers SCI05(0), 52-52, 2005

    The Institute of Systems, Control and Information Engineers

Codes

Page Top